На севере Дюссельдорфа в районе Ангермунд находится окруженный рвом замок Хельторф. Впервые замок упоминается в документах в 1189 году, где сообщается о том, что некий господин Арнольд фон Теферен заложил свои владения на рейнском берегу графу Энгельберту фон Бергу. Район, где был построен замок, использовался для ведения лесного и сельского хозяйства.
На севере Дюссельдорфа в районе Ангермунд находится окруженный рвом замок Хельторф (Schloss Heltorf). Впервые замок упоминается в документах в 1189 году, где сообщается о том, что некий господин Арнольд фон Теферен заложил свои владения на рейнском берегу графу Энгельберту фон Бергу. В списке объектов упоминается и имение Отто фон Хельдорпа. Район, где был построен замок на правом берегу Рейна, использовался для ведения лесного и сельского хозяйства. Именно для управления хозяйством и строился замок Хельторф. С XI столетия эта местность была собственностью монастыря Св. Свитберга в Кайзентверте.
Затем замок сменил несколько владельцев. Долгое время, на протяжении шести поколений, он был собственностью семейства фон Тройсдорф, а затем одна из представительниц рода – Мария фон Тройсдорф, вышла замуж, и замок стал ее приданым для Вильгельма фон Шайд-Вешпфеннинга. Было это в середине XVI века. Ее внучка, также Мария, вышла замуж за Фридриха Кристиана фон Шпее, после ее смерти Хельторф перешел во владение семьи фон Шпее, которые являются владельцами замка и сегодня.
В конце XVIII столетия вокруг замка был разбит английский парк площадью 54 гектара по проекту Максимилиана Вайе. Господский дом был отстроен заново в классическом стиле в начале XIX века. Большой садовый павильон известен благодаря ценным фрескам из цикла Барбаросса: «Унижение жителей Милана», «Примирение папы и Фридриха в Венеции», «Коронация Фридриха» и др. работы Карла Мюке. В замке также сохранилась богатая библиотека – коллекция старых книг графов фон Шпее. Здание библиотеки в псевдоготическом стиле было построено архитектором Кельнского собора Финкенцем Штатцем в 1862 году.